Вскоре появляются разведчики бандитов. Их только трое, и самураи легко расправляются с ними: двое убиты, один захвачен живым. Получив сведения о лагере банды, Камбэй принимает решение сделать вылазку. Двое самураев, Кикутиё и крестьянин-проводник направляются к лесному лагерю, где уничтожают нескольких бандитов, но успех омрачён невосполнимой потерей: выстрелом из ружья убит Хэйхати Хаясида. Хотя банда несколько поредела, всё равно голодающие разбойники решаются напасть на деревню. Возглавляемые самураями крестьяне отбивают атаки одну за другой. В одной из схваток погибает Горобэй. У разбойников есть три ружья, которые представляют огромную опасность для обороняющихся. Два ружья самураям удаётся захватить при вылазках.

Камбэй строит тактику обороны, используя мнимое «слабое место»: здесь позволяют прорваться в деревню одному или двум конным бандитам, после чего строй обороняющихся тотчас смыкается. Единичные прорвавшиеся всадники обречены: внутри деревни на них набрасывается целая толпа вооружённых бамбуковыми копьями крестьян. Когда в живых остаётся только 13 бандитов, Камбэй принимает решение устроить последний бой, и во время очередной атаки в деревню намеренно пропускают всех бандитов. Крестьяне несут потери от стрел конных лучников, но постепенно уничтожают их одного за другим. Главари банды захватывают крестьянский дом и стреляют из последнего оставшегося у них ружья. Гибнет от пули великий мастер меча Кюдзо. Смертельно раненый Кикутиё в порыве боевой ярости врывается в дом и убивает главаря банды — последнего, кто ещё оставался в живых.

После битвы в живых остаются трое самураев: предводитель отряда Камбэй, его старый друг Ситиродзи и юный Кацусиро. Бродяга Кикутиё, который в последнем бою дрался с мужеством, достойным истинного самурая, заслужил честь быть похороненным рядом с другими героями.

Деревня возвращается к мирной жизни. Камбэй, Ситиродзи и Кацусиро уходят: самураи здесь больше не нужны.

Интересные факты

• Актёр Сэйдзи Миягути, который играл мастера меча Киудзо, на самом деле никогда не владел фехтованием. Впечатление его боевого мастерства создано правильно выбранными ракурсами съемки боевых эпизодов и филигранным монтажом.
• Студия Toho несколько раз пыталась остановить съёмки фильма, так как по общему мнению его ждал полный финансовый провал, а режиссёр постоянно выходил за рамки отведённого ему бюджета. Каждый раз Куросаве приходилось настойчивыми уговорами убеждать продюсеров возобновить финансирование.
• Съёмки финальной битвы несколько раз приходилось останавливать из-за того, что не хватало лошадей.
• В одном из эпизодов фильма есть момент, который позволяет установить точную дату происходящих событий. В украденном свидетельстве о рождении Кикутиё сказано, что он родился во втором году периода Тэнсо, что соответствует 1574 году, и Камбей заключает, что, следовательно, Кикутиё сейчас всего 13 лет. Учитывая особенности отсчета возраста в Японии (новорожденный ребёнок считается однолетним), события «Семи самураев» разворачиваются в 1586 году.
• Все погибшие самураи, включая «недосамурая» Кикутиё, погибли от огнестрельного оружия
• Роль Кикутиё стала любимой для актёра Тосиро Мифунэ, который всю жизнь помнил каждое произнесённое его героем слово.
• В 1960 году вышел американский ремейк «Семи самураев» — фильм «Великолепная семёрка». Действие в нём было перенесено на Дикий Запад, где семеро ковбоев-стрелков защищают от бандитов мексиканскую деревню. Акира Куросава считал этот ремейк достаточно верным оригиналу (с учётом разницы культурных традиций Японии и США). Впоследствии были поставлены ещё несколько ремейков, гораздо менее значительных и художественно состоятельных (например, «Великолепная семёрка гладиаторов», «Битва за пределами звёзд»). Существует аниме «7 самураев» (2004), в котором сюжет, имена и характеры главных героев повторяют фильм Куросавы, но действие перенесено в будущее. Также 17 эпизод 2 сезона анимационного сериала Star Wars The Clone Wars посвящен Акире Куросаве. В основе сюжета этого эпизода лежит такая же история, но действие происходит на одной из планет вымышленной вселенной. Перед началом серии появляется титр с посвящением памяти Акиры Куросавы (^enin memory of Akira Kurosawa)
• В 1981 году киностудией им. Горького был выпущен фильм «Шестой», в котором в первые годы после гражданской войны в провинциальном городке молодая советская милиция вступает в схватку с бандитами.