Персонажи

• Раруфу — 18-летний подросток, который ведет двойную жизнь как известный вор по имени (Phantom R). Он крадёт подделки произведений искусства, созданные его отцом и заменяет их на оригиналы. Рафаэль/Ральф пытается найти своего отца, который таинственно исчез несколько лет назад. Мать мальчика умерла, но в прошлом была опытной балериной.
  Сэйю — Хосоя.

• Фондю — собака Рафаэля. Верный друг главного героя. Он подвергся нападению кошки на одной из улиц Парижа. Рафаэль спас Фондю, а когда вокруг него было слишком много полицейских, пёс спас его.
  Сэйю — Ивасаки.

• Мариа — девушка, которая обладает скрипкой с тем же символом, что и на монете, оставленной отцом Рафаэля. Она, как и главный герой ищет свою мать. Её мать оставила скрипку и ноты, когда отказалась от неё.
  Сэйю — Горики.

• Напорэон — таинственный человек, который утверждает, что он реальный первый император Франции и обладает армией. Он ищет предмет, так называемую «Корону Дракона».
  Сэйю — Тахики.

• Бо:дован — полицейский детектив, который разыскивает Рафаэля.
  Сэйю — Сакуя.

• Куро:до — сын инспектора Верже. Вундеркинд, который стремится арестовать Рафаэля. Хотя часто одевается как мальчик, она на самом деле является девочкой по имени Шарлотта.
  Сэйю — Такэда.

• Эридзабэ:то — герцогиня Парижа, которая считается матерью Мари.
  Сэйю — Кайда.

• Рохан — дворецкий и охранник Элизабет. Является специалистом в рукопашном бою.
  Сэйю — Ивасаки.

• Хаинрихи — таинственный человек, который выступает как опекун Мари.
  Сэйю — Уэда.

• Дариасу — отец Рафаэля, который таинственно исчез три года назад.
  Сэйю — Киримото.

Саундтрек

Над музыкой к игре работали такие композиторы, как Наофуми Хатая, Эгути и Томоя Отани. Начальную тему Кюрэа дэ Рунэ исполнила японская певица Miwa, а финальную тему — «Story» (История) — певица Ai. Финальная тема игры для западной версии «Je te dis au revoir» (Я прощаюсь) была спета певицей Кахими Кари.

Было выпущено два музыкальных альбома с саундтреком игры. Первый из них リズム怪盗R：Kouteiナポレオンの遺産スペシャルセレクション получали, те, кто успел сделать предзаказ игры. Этот альбом включал в себя 30 треков.

Второй музыкальный альбом リズム怪盗R：Kouteiナポレオンの遺産オリジナルサウンドトラック был выпущен только в Японии 15 февраля 2012 года лейблом Wave Master. Всего на трёх компакт-дисках содержалось 97 композиций.