• Ленинская премия (1970) — за поэтические произведения последних лет для детей младшего школьного возраста
• Государственная премия СССР (1978) — за Всесоюзный сатирический киножурнал «Фитиль». (Последние выпуски)
• Сталинская премия второй степени (1941) — за стихи для детей
• Сталинская премия второй степени (1942) — за сценарий фильма «Фронтовые подруги» (1941)
• Сталинская премия второй степени (1950) — за пьесы «Илья Головин» и «Я хочу домой»
• Государственная премия РСФСР имени К. С. Станиславского (1977) — за пьесу «Пена», инсценированную в Московском театре сатиры

Конфессиональные награды

• орден благоверного царевича Димитрия «За дела милосердия» (РПЦ, 1998)
• орден преподобного Сергия Радонежского II степени (РПЦ, 1993)

Иностранные ордена

• орден «Кирилл и Мефодий» I степени (Болгария, 1973)
• Детский международный «Орден Улыбки» (Польша, 1978)
• орден «Звезда дружбы народов» 2 степени (ГДР, 1983)

Медали

• Серебряная медаль Всемирного Совета мира (1959)
• медаль «Борцу за мир» (1969)
• «Золотая медаль с лентой» (ЧССР, 1978)
• медаль Чехословацко-советской дружбы (ЧССР, 1983)

• медаль К. Д. Ушинского (1963)
• медаль Н. К. Крупской (1969)
• медаль имени А. П. Гайдара (1973)
• медаль имени Алисы Веддинг (ГДР, 1973)
• медаль имени Януша Корчака (Польша, 1979)
• золотая медаль имени Александра Фадеева (1982)
• золотая медаль имени Льва Толстого (1987)

• знак «За заслуги перед польской культурой» (1974)

Дипломы

• Почётный гражданин Гори (Грузия, 1959)
• Почётный гражданин Пятигорска (1966)
• Почётный гражданин города Георгиевска (Ставропольский край)
• Почётный гражданин Габрово (Болгария, 1979)

• Почётный диплом международного жюри премии имени Г.-Х. Андерсена (1972)
• Почётный диплом университета Падуи (Италия, 1980)
• Почётный диплом института искусств Пармы (Италия, 1982)

• Почётный член международного совета по детской литературе (1982)

Иностранные премии

• Премия «Хитрый Пётр» (Болгария, 1979)
• Премия социалистических стран им. М. Горького (Венгрия, 1985)
• Премия города Никозия (Сицилия, 1986)

Память

• Имя Сергея Михалкова носит Республиканская детская библиотека Чеченской Республики в Грозном.

Интересные факты

• Сергей Михалков — автор эпитафии на могиле Неизвестного солдата у кремлевской стены: «Имя твоё неизвестно, подвиг твой бессмертен». В версии Михалкова эпитафия выглядела следующим образом: «Имя его неизвестно, подвиг его бессмертен». Замена местоимений была сделана по предложению Михаила Луконина.

Семейное дерево

Александр Владимирович Михалков (13 мая 1856—1915)

Первая супруга — ?

Дети:

• Мария Александровна (август 1883 — февраль 1966).

Первый супруг — Владимир Григорьевич Кристи (1882—1946) (сын Московского губернатора Г. И. Кристи (1856—1911) и Марии Николаевны Трубецкой (12 февраля 1864 — 29 марта 1926, внучки П. И. Трубецкого и Эмилии Петровны Витгенштейн. Дети: дочь и три сына (в том числе Сергей (? — 1984) и Григорий (1908) . В 1911 году В. Г. Кристи, ревнуя свою жену к своему дяде (брату матери) князю Петру Николаевичу Трубецкому, убил последнего выстрелом из револьвера. Вскоре Мария Александровна Михалкова развелась с В. Г. Кристи и вышла замуж за его двоюродного брата Петра Владимировича Глебова.

Второй супруг — Пётр Владимирович Глебов (25 января 1879 — 16 декабря 1922), предводитель Каширского дворянства сын Владимира Петровича Глебова (7 августа 1848, Тула — ?) и Софии Николаевны Трубецкой (4 ноября 1854, Ахтырка, Дмитровский уезд, Московская губерния — 7 сентября 1936, Париж), внучки П. И. Трубецкого и Эмилии Петровны Витгенштейн. Сыновья — Фёдор Петрович (5 января 1913 — 28 ноября 1980) и Пётр Петрович (14 апреля 1915 — 17 апреля 2000) — Народный артист СССР.
Усадьба Глебовых находится на Молчановке, построена после пожара 1812 действительным статским советником П. И. Глебовым, знакомым семьи Пушкиных, крестным отцом их третьего сына Льва, родившегося 9 апреля 1805 года и на Большой Никитской (см. Геликон-Опера).

• Владимир Александрович (1886— 24 декабря 1932, Георгиевск). Супруга — Ольга Михайловна Глебова (1883—1943), дочь Михаила Александровича Глебова, сына Александра Петровича Глебова и Елизаветы Васильевны, урождённой Безобразовой. Сыновья Сергей (1913—2009), Александр (1917—2001), Михаил (1922—2006).

Вторая супруга— Варвара Ивановна Унковская (7 декабря 1867—1894), дочь И. С. Унковского и Анны Николаевны, урождённой Коровкиной.

Дочь

• Ольга Александровна Михалкова (9 июля 1894 — 5 декабря 1972, Франция). Супруг — Владимир Владимирович Глебов (25 января 1885 — 30 октября 1943), родной брат Петра Владимировича Глебова, сына В. П. Глебова и Софии Николаевны Трубецкой (внучки П. И. Трубецкого и Эмилии Петровны Витгенштейн). Дочь — Татьяна (1915—1982).

Однако, согласно другим данным,

Варваре сделал предложение офицер Конной гвардии Александр Владимирович Михалков — вдовец с двумя малолетними детьми: Марией и Владимиром. Спустя год у них родилась девочка — Ольга. Вскоре Варвара тяжело заболела (какой болезнью — врачи не определили) и через три года после свадьбы скончалась. Вскоре умер муж. На плечи бабушки легли заботы о сиротах.

Родовод утверждает, что и Мария, и Владимир, и Ольга Александровичи дети Варвары Ивановны Унковской. Даты жизни и Варвары Ивановны, и Александра Владимировича согласно Родоводу также не совпадают.