С годами отходя от свойственной ему декларативности и разнообразя ритмическую структуру стиха, Рождественский в органичном сплаве публицистической экспрессивности и лиризма создал много текстов популярных песен («Мир», «Стань таким, как я хочу», «Погоня» из кинофильма «Новые приключения неуловимых», 1968, режиссёр Э. Г. Кеосаян, «Неоткрытые острова», «Огромное небо», «Сладка ягода», «Желаю вам» и др., в том числе песни к спектаклям и опереттам «Голый король», муз. Т. Н. Хренникова, «Тётка Чарлея», муз. О. Б. Фельцмана, «Путешествие Нильса с дикими гусями», муз. В. Я. Шаинского). На слова поэмы «Реквием» написал музыку Д. Б. Кабалевский. Оставил книгу литературно-критических записок «Разговор пойдёт о песне».

Переводил зарубежных и советских поэтов.

С очень многими композиторами сотрудничал в разные годы Роберт Иванович Рождественский. Его соавторами были: Арно Бабаджанян, Игорь Шамо, Александр Флярковский, Марк Фрадкин, Давид Тухманов, Оскар Фельцман, Микаэл Таривердиев, Александра Пахмутова, Евгений Птичкин, Ян Френкель, Максим Дунаевский, Владимир Шаинский, Раймонд Паулс, Евгений Мартынов, Яков Хаскин, Борис Мокроусов, Георгий Мовсесян, Игорь Лученок, Матвей Блантер, Эдуард Ханок, Борис Александров, Евгений Дога, Юрий Саульский, Алексей Экимян, Тихон Хренников, Олег Иванов, Вадим Гамалия, Александр Морозов, Станислав Пожлаков, Евгений Крылатов, Зиновий Бинкин, Александр Зацепин, Дмитрий Кабалевский, Муслим Магомаев, Никита Богословский, Роберт Амирханян, Богдан Троцюк, Александр Журбин, Евгений Жарковский, Мурад Кажлаев, Геннадий Подэльский, Марк Минков, Александр Броневицкий, Виктория Чернышёва, Юрий Гуляев, Борис Емельянов и многие другие.

Популярные песни на стихи Роберта Рождественского

• «Будь Пожалуйста Послабее»- (А. Воробьёв) — исп. Алексей Воробьёв
• «Баллада о бессмертии» (О. Фельцман) — исп. Иосиф Кобзон
• «Баллада о знамени» (О. Фельцман) — исп. Иосиф Кобзон
• «Баллада о красках» (О. Фельцман) — исп. Иосиф Кобзон
• «БАМ» (О. Фельцман) — исп. Владислав Коннов
• «Белая ночь» (В. Лебедев) — исп. Геннадий Бойко
• «Благодарю тебя» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Была судьба» (Е. Птичкин) — исп. Юрий Богатиков
• «В сиреневых сумерках» (М.Фрадкин) — исп. Олег Ухналёв
• «Вальс прощания» (А. Бабаджанян) — исп. Андрей Миронов
• «Вера в людей» (О. Фельцман) — исп. Валентин Никулин
• «Верит людям земля» (Е. Птичкин) — исп. Галина Невара
• «Во все века» (О. Фельцман) — исп. Муслим Магомаев
• «Воскресная прогулка» (Я. Френкель) — исп. Андрей Миронов
• «Воспоминание» (А. Бабаджанян) — исп. Эдита Пьеха, Муслим Магомаев, Геннадий Каменный
• «Воспоминание о полковом оркестре» (Ю. Гуляев) — исп. Юрий Гуляев
• «Встретились два человека» (О. Фельцман) — исп. Лев Лещенко, Иосиф Кобзон
• «Встреча» (А. Бабаджанян) — исп. Араик Бабаджанян
• «Встреча друзей» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов
• «Вся жизнь впереди» (А. Экимян) — исп. ВИА «Самоцветы»
• «Где он этот день» (Б. Троцюк) — исп. Олег Даль
• «Где-то» (А. Флярковский) — исп. Виктор Беседин
• «Глухо спит война» (Я. Френкель) — исп. Владимир Трошин
• «Говорила я ветру» (Ю. Зацарный) — исп. Майя Кристалинская
• «Город детства» (Т. Гилкисон) — исп. Эдита Пьеха.
• «Город детства» (Шотл. нар) — исп. Гражданская Оборона (группа)
• «Города, города» (М. Таривердиев) — исп. Иосиф Кобзон
• «Громыхает Гражданская война…» или «Льют свинцовые ливни» (Б. Мокроусов) — исп. Владимир Трошин
• «Грустная песня» (Р. Паулс) — исп. София Ротару
• «Давай поговорим» (Г. Мовсесян) — исп. Лев Лещенко
• «Даль великая» (Е. Птичкин) — исп. Иосиф Кобзон
• «Два слова» (А. Флярковский) — исп. Мария Лукач
• «День рождения любви» (А. Чёрный) — исп. Валерий Чемоданов
• «До свидания» (А. Флярковский) — исп. Георг Отс
• «Добро пожаловать в Москву, Олимпиада!» (Г. Мовсесян) — исп. Лев Лещенко
• «Доброта» (Т. Непомнящая) — исп. Мария Пахоменко
• «Добрые сказки детства» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов и Анне Вески
• «Дождь» (А. Флярковский) — исп. Людмила Исаева
• «Долги» (Г. Мовсесян) — исп. Владимир Попков, Юрий Богатиков
• «Друг» (О. Фельцман) — исп. Валентин Никулин
• «Если б камни могли говорить» (И. Лученок) — исп. Эдуард Хиль, Валерий Кучинский
• «Если в мире есть любовь» (М. Магомаев) — исп. Муслим Магомаев
• «Если мы войну забудем» (В. Шаинский) — исп. Иосиф Кобзон
• «Если разозлишься на меня» (А. Морозов) — исп. Муслим Магомаев
• «Если ты любить устал» (С. Туликов) — исп. Мария Лукач, Майя Кристалинская
• «Есть на земле любовь» (А. Бабаджанян) — исп. Раиса Мкртычян
• «Есть на земле Москва» (Е. Мартынов) — исп. Лев Лещенко
• «Желаю вам» (Ю. Гуляев) — исп. Юрий Гуляев, Виктор Вуячич
• «Жизнь моя – моя Отчизна» (М. Магомаев) — исп. Муслим Магомаев
• «За того парня» (М. Фрадкин) — исп. ВИА «Самоцветы»
• «Завтра» (О. Фельцман) — исп. Иосиф Кобзон
• «Завтрашний день» (М. Фрадкин) — исп. Эдуард Хиль
• «Загадай желание» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «За фабричной заставой» (М. Фрадкин — Р. Рождественский и Е. Долматовский) — исп. ВИА «Пламя»
• «Зачем снятся сны» (С. Пожлаков) — исп. Эдита Пьеха
• «Звучи, любовь!» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов
• «Здравствуй, мама» (Д. Тухманов) — исп. Геннадий Белов, Людмила Сенчина
• «Земле моей» (Е. Крылатов) — исп. Сергей Захаров, Муслим Магомаев
• «Земля моя» (О. Иванов) — исп. ВИА „Оризонт“
• «Земля — наш дом» (В. Добрынин) — исп. Сергей Мазаев (ВИА «Здравствуй, песня»)
• «Зимняя любовь» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Зову Икара» (Ю. Саульский) — исп. София Ротару, Ирина Понаровская, Тамара Гвердцители, Виктор Шпортько
• «И пока на земле существует любовь» (И. Лученок) — исп. Ярослав Евдокимов
• «Игра» (В. Шаинский) — исп. Серёжа Комиссаров и Рома Рязанцев (Большой Детский хор Гостелерадио п/у Виктора Попова)
• «Идут по БАМу поезда» (В. Шаинский) — исп. Иосиф Кобзон
• «Имя твоё» (А. Журбин) — исп. Евгений Головин
• «История любви» (Ф. Лей) — исп. Муслим Магомаев, Ренат Ибрагимов
• «К Вам я обращаюсь» (А. Флярковский) — исп. Георг Отс
• «Как рождаются звёзды» (М. Фрадкин) — исп. Тамара Синявская
• «Капель» (А. Бабаджанян) — исп. Жан Татлян, Александр Серов
• «Когда же я с тобой встречусь» (О. Фельцман) — исп. Людмила Черепанова
• «Когда уезжал» (О. Иванов) — исп. Дмитрий Ромашков
• «Колокола рассвета» (М. Магомаев) — исп. Муслим Магомаев
• «Кораблик» (А. Флярковский) — исп. Татьяна Доронина
• «Куплеты шансонетки» (Я. Френкель) — исп. Людмила Гурченко
• «Лучшая дорога нашей жизни» (И. Ефремов) - из одноимённого кинофильма
• «Лебеди» (Э. Ханок)
• «Любит–не любит» (А. Флярковский) — исп. Людмила Дворянинова
• «Любить друг друга» (О. Иванов)
• «Любовь настала» (Р. Паулс) — исп. Валерия, Ольга Пирагс, Роза Рымбаева, Людмила Сенчина
• «Любовь не гаснет первая» (М. Фрадкин) — исп. Иосиф Кобзон
• «Любовь» (О. Фельцман — Р. Гамзатов, пер. Р. Рождественский) — исп. Сергей Захаров
• «Любовь, счастливой будь» (Н. Богословский) — исп. Валентина Толкунова
• «Люди как реки» (О. Фельцман) — исп. Майя Кристалинская
• «Марш — воспоминание» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов
• «Мгновения» (М. Таривердиев) — исп. Иосиф Кобзон
• «Мои года» (Г. Мовсесян) — исп. Вахтанг Кикабидзе
• «Монолог шофёра» (Г. Мовсесян) — исп. Георгий Мовсесян
• «Мы для песни рождены» (М. Магомаев) — исп. ВИА «Самоцветы»
• «Мы совпали с тобой» (И. Николаев) — исп. Игорь Николаев
• «Над синей водой» (А. Бабаджанян) — исп. Араик Бабаджанян и Роза Рымбаева
• «Назло» (А. Флярковский) — исп. Тамара Миансарова, ВК «Аккорд»
• «Начало» (Г. Мовсесян) — исп. Лев Лещенко
• «Наша служба» (Д. Тухманов) — исп Лев Лещенко
• «Не успеваю» (Ю. Саульский) — исп. Яак Йоала
• «НЛО» (Д. Тухманов) — исп. гр. «Москва»
• «Ноктюрн» (А. Бабаджанян) — исп. Иосиф Кобзон
• «Обещание» (М. Фрадкин) — исп. Алла Абдалова и Лев Лещенко
• «Облака» (А. Броневицкий) — исп. Эдита Пьеха
• «Облако-письмо» (А. Зацепин) — исп. София Ротару
• «Огромное небо» (О. Фельцман) — исп. Эдита Пьеха или Марк Бернес
• «Озарение» (А. Бабаджанян) — исп. Роза Рымбаева
• «Олимпиада-80» (Д. Тухманов) — исп. Тынис Мяги
• «Он и она» (Я. Френкель) — исп. Лариса Голубкина и Андрей Миронов
• «Отцовская песня» (Г. Мовсесян) — исп. Вахтанг Кикабидзе
• «Памяти гитариста» (Д. Тухманов) — исп. Александр Евдокимов
• «Память» (В. Иофе) — исп. Вахтанг Кикабидзе
• «Перед рассветом» (Л. Рощин) — исп. Анатолий Королёв
• «Песня Веры» (Я. Френкель) — исп. Майя Кристалинская
• «Песня матери» (О. Фельцман) — исп. Людмила Зыкина
• «Песня о далёкой Родине» (М. Таривердиев) — исп. Иосиф Кобзон
• «Песня о друге» (Е. Птичкин) — исп. Виталий Соломин
• «Песня о счастье» (А. Журбин) — исп. Яак Йоала и Людмила Сенчина
• «Песня прощения» (Ф. Лей) — исп. Муслим Магомаев
• «Песня, в которой ты» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов
• «Письмо» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Повезёт — не повезёт» (Г. Мовсесян)
• «Погоня» (Я. Френкель) — исп. Большой Детский хор Гостелерадио п/у Виктора Попова
• «Позвони мне, позвони» (М. Дунаевский) — исп. Жанна Рождественнская, Ирина Муравьёва
• «Позови меня» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Пой, гитара» (Т. Попа) — исп. Дан Спатару
• «Пока я помню, я живу» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Полынь» (А. Пахмутова) — исп. Людмила Сенчина
• «Пора домой» (В. Добрынин) — исп. Лев Лещенко
• «Придёт и к вам любовь» (М. Фрадкин) — исп. Эдита Пьеха
• «Приснившаяся песенка» (М. Магомаев) — исп. Муслим Магомаев
• «Притяжение земли» (Д. Тухманов) — исп. Лев Лещенко
• «Просьба» (А. Пахмутова) — исп. Костя Елисеев (Большой Детский хор Гостелерадио п/у Виктора Попова)
• «Ревность» (Н. Богословский) — исп. Николай Гнатюк
• «Река детства» (В. Шаинский) — исп. Валерий Леонтьев
• «Реквием» или «Помните» (Д. Тухманов) — исп. Сергей Захаров
• «Родимая земля» (Г. Мовсесян) — исп. Вахтанг Кикабидзе
• «Родина моя» (Д. Тухманов) — исп. София Ротару
• «Самотлор» (А. Бабаджанян) — исп. Лев Лещенко
• «Свадебный вальс» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов
• «Свадьба» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Cвет вечного огня» (Г. Мовсесян) — исп. Юрий Гуляев
• «Синева» (В. Гамалия) — исп. Эдуард Хиль
• «Сладка ягода» (Е. Птичкин) — исп. Ольга Воронец, Валентина Толкунова, Мария Пахоменко, Людмила Сенчина
• «Сможем выстоять снова» (Г. Мовсесян) — исп. Лев Лещенко
• «Спрячь за высоким забором» (Б. Мокроусов) — исп. Василий Васильев
• «Стань таким» (А. Флярковский) — исп. Тамара Миансарова
• «Старые друзья» (Р. Паулс) — исп. Андрей Миронов
• «Старые слова» (О. Фельцман) — исп. Валентина Толкунова
• «Сыну» (М. Таривердиев) — исп. Иосиф Кобзон
• «Такая нам судьба дана» (А. Бабаджанян) — исп. Муслим Магомаев
• «Такой у нас характер» (Е. Птичкин) — исп. Людмила Гурченко
• «Там, за облаками» (М. Фрадкин) — исп. ВИА «Самоцветы»
• «Твоя свадьба» или «А свадьба твоя продолжается» (А. Морозов) — исп. Сергей Захаров
• «Товарищ Песня» (И. Шамо) — исп. Вячеслав Турчанинов
• «Только тебе» (О. Фельцман) — исп. София Ротару
• «Торжественная песня» (М. Магомаев) — исп. Муслим Магомаев
• «Ты полюбишь меня» (Р. Паулс) — исп. Андрей Миронов
• «Утренняя песня» (М. Фрадкин) — исп. ВИА «Добры молодцы»
• «Цена быстрых секунд» (А. Журбин) — исп. Александр Хочинский
• «Человеческий голос» (Е. Дога) — исп. Надежда Чепрага
• «Этот большой мир» (В. Чернышёва) — исп. Геннадий Белов
• «Эхо любви» (Е. Птичкин) — исп. Анна Герман и Лев Лещенко
• «Эхо первой любви» (Е. Мартынов) — исп. Евгений Мартынов
• «Я всегда возвращаюсь к тебе» (М. Фрадкин) — исп. Иосиф Кобзон
• «Я жизнь не тороплю» (Б. Емельянов) — исп. Вахтанг Кикабидзе
• «Я люблю тебя» (Е. Крылатов) — исп. Валерий Леонтьев, Сергей Захаров
• «Я тебя не забуду» (О. Фельцман — Р. Гамзатов, пер. Р. Рождественский) — исп. Лев Лещенко
• «Я тебя не забуду» (Ю. Антонов — Р. Гамзатов, пер. Р. Рождественский) — исп. Юрий Антонов