Летающие монстры

• Потерянная душа (lost soul) — первый летающий враг в Doom. Рогатый череп в несколько раз крупнее человеческого, объятый огнём, способен быстро лететь к врагу, таким образом и осуществляя свою атаку (ударяясь об него с разгона). Из-за способности к быстрым полётам могут быть весьма раздражающими. Потерянные души являются единственными монстрами в игре, которые, не обладая огнестрельным оружием и являясь монстрами одного класса, могут нападать и уничтожать друг друга без уловок с взрывающейся бочкой. Потерянные души обладают довольно медленной реакцией и нечасто осуществляют свою атаку, но скорость их полета достаточно высока, чтобы быстро покрывать большие расстояния. Имеют 100 очков здоровья.
• Какодемон (cacodemon) — летающий враг в Doom. Круглый летающий красный демон с большим количеством белых рогов, одним жёлто-зелёным глазом и огромной синей пастью, внутри которой материализуются шары плазмы, которыми он плюется в игрока. Какодемон может кусать врага, подошедшего вплотную. Является весьма сильным противником. Вероятно, название монстра является производным от «κακοδαίμων» — злой дух, также имеется однокоренное слово и в английском языке: «cacodemonomania» — «демономания» (бред больного о вселении в него нечистой силы). Уровень опасности высокий — какодемоны очень опасны в закрытых помещениях. Здоровье составляет 400 очков.

Боссы

• Барон ада (baron of hell) — крупный монстр с медно-красной кожей, закрученными на манер бараньих рогами и крепкими копытами. В качестве оружия использует зелёные сгустки плазмы или удар когтями вблизи. Используется в первой части в качестве малого босса. Однако, два барона ада являются фактически большими боссами первого эпизода Doom. В Doom 2 же бароны ада встречаются в качестве обычных сильных монстров. Уровень опасности высокий — бароны ада обладают большим количеством здоровья в 1000 хитпойнтов и очень сильной атакой.
• Кибердемон (cyberdemon) — босс Doom, огромный демон с искусственной ногой и вмонтированной вместо одной лапы ракетной установкой. Крайне опасен из-за огромного количества здоровья в 4000 очков, мощных и быстрых ракет. Кибердемон неуязвим к ударной волне ракет и бочек, так что нанести ему повреждения возможно только при прямом попадании ракетой. Урон от ракет кибердемона точно такой же, как и от ракет игрока.
• Паук-предводитель (The Spider Mastermind, английское слово mastermind также может переводиться как «находчивый», «выдающийся ум», «мозговой центр» [группировки]) — паук представляет собой огромный мозг с рудиментарного вида лапками, погружённый на механическую платформу с четырьмя ногами и шестиствольным пулемётом-дробовиком, в каждом патроне по 3 картечины. У этого монстра есть и другое официальное название — Spiderdemon («паукодемон») — по сюжету, является командиром первой волны пришельцев-захватчиков; является финальным боссом в первой части Doom. Помимо большого количества здоровья (которое, тем не менее, на ¼ меньше, чем у кибердемона и составляет 3000 очков), паук отличается своим пулемётом, от которого на открытой местности практически невозможно увернуться. Наносит такой же урон как и зомби-сержант, однако огонь он ведёт быстрыми очередями. Паук-предводитель также неуязвим к ударной волне. Крайне опасен вблизи, но в два раза более чувствителен к боли, чем кибердемон.