В то время как влияние на историю некоторых персонажей является незначительным (кроме Рольфа и Нея, фигурирующими на протяжении всей игры другие персонажи взаимозаменяемы), предыстория и мотивы персонажей позднее объясняются в игре Phantasy Star II Text Adventures.

Юсицу — главный герой игры и последний потомок главной героини первой игры Алис Ландэйл. Рольф является государственным агентом города Пасео, в службе командира Моты. Он — один из лучшим бойцов в игре, и единственный персонаж, способный использоать меч. Кроме того, по мере развития, он осваивает мощные атакующие техники.

Нэй — подруга Рольфа, одна из немногих представителей расы Ньюменов. Сначала Рольф отказывается принимать Ней в свой отряд, но вскоре уступает её мольбам . Ней — очень гибкая, но физически слабая девушка, однако она развивается в два раза быстрее остальных персонажей. Её основное оружие — бары (когти в японской версии). Кроме того, она обладает целительными способностями.

Рудога Стэйнэр — первый персонаж, который присоединяется к Рольфу и Ней в их странствиях. В прошлом он был солдатом армии Алго, был женат и имел дочь, но после нападения биомонстров на Моту его семья была убита и он поклялся отомстить, покинув армию и став охотником. Он встречается с Рольфом и Ней в Ариме (Arima). Рудо — самый физически сильный и выносливый персонаж, однако он не способен использовать технику. Из-за его большой силы он может носить тяжёлую броню, недоступную другим персонажам. В бою предпочитает тяжёлое огнестрельное оружие, но также может использовать и ножи.

Анну Сага — врач, работавший в больнице Речного Города (River Town). Присоединяется к отряду после посещения Опуты (Oputa). Она является самым слабым и медленным бойцом в игре, однако владеет очень сильными целительными и защитными техниками. Может сражаться ножами, посохами и маленькими пушками.

Нюй Левн — пятый член команды Рольфа, присоединяющийся поле расследования в Биосистемной Лаборатории. Он биолог и бывший студент Мотавианского университета. Благодаря хорошим знаниям по биологии он хорошо знает растения и биомонстров. Хотя Хью не является особенно сильным, его техники крайне эффективны против биомонстров. Как и Эми, может пользоваться посохом, ножами и маленькими пушками.

Амиа Амирудзуки — шестой член партии, присоединяется к группе в городе Зема (Zema). Анна — охотник и страж, целью которой является принести мир на Моту, таким образом она больше известна как контр-охотник, обладающей волей и нежеланием сдаваться. Она также требует уничтожения биомонстров и людей, которые преследуют дурные цели. Является одним из самых физически сильных бойцов, но владеет лишь небольшим количеством техник. Её главное орудие — слэшер, но может орудовать ножами и кнутами.

Кайедзу Дзи Ан — седьмой член партии. Присоединяется к группе после посещения Куери (Kueri). Он стремится быть инженером, но вещи, которые он чинил, часто ломались. Перед началом игры он был завербован Анти-Мозговой Матерью, из-за печального опыта с саботажем электронной техники, позднее присоединяется к Рольфу, чтобы исполнить ту же цель, что и он. Каин — сбалансированный боец, специализирующийся на сражениях с врагами-роботами, который со временем прогрессирует, что делает его ценным членом команды Рольфа. Он может пользоваться коротким оружием и ручным оружием.

Сирука Рэбиниа — последний персонаж, присоединяемый к партии в Пиате (Piata) (последний город в Моте, посещённый партией). Она родилась в богатой и хорошо обеспеченной семье в Мотавие, получила лучшее образование и имела все, что могла желать, но ей захотелось приключений, так как ей по её представлениям всё было мало, таким образом она становится вором. Шир — самый быстрый персонаж в игре. Она владеет примерно теми же техниками, что и Рольф, однако изучает их гораздо позже него. Кроме того, Шир способна красть из магазинов предметы, многие из которых невозможно получить иным способом. Однако, после каждой кражи они покидает отряд, и за ней приходится возвращаться в дом Рольфа, в город Пасео.