GameSpot оценил игру для консоли от Sega в 8,6 баллов из 10 возможных, назвав её в предисловии «захватывающим платформером, чьи фишки заманят вас вернуться и насладиться развлекательным и быстро развивающимся игровым процессом». Рецензент похвалил этапы и игровой процесс за Соника и Шэдоу как наиболее подходящие для жанра платформер. Игра за остальных персонажей была подвергнута критике из-за медленной скорости героев в сочетании с неуправляемой камерой. Слабый искусственный интелект боссов также был оценён более сдержанно, по сравнению со злодеями из Sonic Adventure (Хаоса или битвы в воздухе). В качестве достоинства продолжения стал интригующий сюжет, но рецензент Шахед Ахмед отметил, что по мере прохождения история становиться более скучной. В конце обзора сайт рекомендовал приобрести Sonic Adventure 2 всем фанатам серии и любителям жанра платформер.

Game Revolution поставили проекту положительный ранг «B». Критик Джонни Лию заявил, что Sonic Adventure 2 могла быть намного лучше, если бы разработчик уделил больше внимания качеству.

Оценки версии для GameCube

Sonic Adventure 2 Battle для GameCube также получила положительные отзывы от критиков и журналов, но оценки были несколько ниже, чем у оригинала. Портированную версию критиковали за отсутствие значительных улучшений. Sonic Adventure 2 Battle получила оценку в 33 балла из 40 возможных от журнала Famitsu.

Журнал «Страна игр» оценил игру в 8 баллов из 10 возможных, назвав данный релиз «достойным дебютом Sonic Team на приставках Nintendo». Рецензент Склепик Назарова обратил внимание на минималистический подход к портированию, потому что графика была улучшена только в плане текстур, а способы прохождения уровней остались без изменений. Однако обозреватель отметил, что Sonic Adventure 2 Battle не стала «ни на грамм хуже».

Nintendo World Report также положительно оценили данную версию игры. Критик Майкл Коуль заметил, что графика Battle лишь несколько лучше, чем версия для Dreamcast, несмотря на разницу в текстурах. Положительных отзывов удостоились мультиплеер, частота кадров, музыка и японское озвучивание. Критике подверглось озвучивание на английский язык, гонка на картингах, управление и система камер. Тем не менее, Коуль посоветовал поиграть в Sonic Adventure 2 Battle всем людям, которые до сих пор не знакомы с Соником, а фанатам ежа — тем более, потому что они найдут весомую разницу между оригиналом и портированной версией.

Оценку выше среднего поставили сайты GameSpot и IGN. Критик с первого сайта заявил, что отсутствие улучшений делает игру удручающей, в то время как второй назвал выход Sonic Adventure 2 Battle бесславным дебютом. Но они оба понадеялись на выход новой игры, где будут учтены все недостатки портированной версии на GameCube.

Низкую оценку дал рецензент из Allgame, назвав выход ремейка «невпечатляющим». Скотт Алан Марриот заявил, что разрозненная сюжетная линия, неравномерное прохождение за персонажей и проблематичная камера лишает игроков удовольствия продолжать играть дальше. Журналист посоветовал устранить все вышеперечисленные недостатки в следующем проекте. Но было отмечено, что владельцы консоли не будут чувствовать себя оскорблёнными насчёт качества игры.

Оценки версии для Xbox 360, PlayStation 3 и ПК

Портированная версия для консолей Xbox 360, PlayStation 3 и ПК получила противоречивые отзывы. Средний балл игры на сайтах GameRankings и Metacritic составляет 78,75 % и 70 баллов для версии консоли PlayStation 3, и 58,75 % и 58 баллов для Xbox 360.