Рецензент из сайта 1UP.com оценил портированную версию Sonic Adventure 2 отрицательным рангом «D+». Рэй Барнхолт в своём вступлении повторил слова, которые он говорил в обзоре Sonic Adventure: «это вторично портированная игра, не имеющая дополнений или значительных улучшений». Но в целом демонстрация историй, представленные в виде небольших роликов, были положительно оценены, потому что игра отлично работает на широкоформатных телевизорах, несмотря на формат заставок в 4:3. Однако этот плюс — «только капля в океане», по сравнению с недостатками: критик выделил в качестве минусов чувствительное и неточное управление, чрезмерно быструю камеру, плохую анимацию губ персонажей, бои с боссами и «сухой» перевод на английский язык. Музыкальное сопровождение критик назвал подходящим для Sonic Adventure 2, потому что оно доставит чистое удовольствие, но заметил, что музыка заглушает и ужасные голоса в видео-заставках. Барнхолт подытожил, что портированная версия имеет те же недостатки, что и оригинал; из-за этого приключение запоминается не очень хорошо.

Official Xbox Magazine также поставил игре нейтральную оценку в 5 баллов из 10 возможных. Игру хвалили за уровни за Соника, Шэдоу, Тейлза и Эггмана, но раскритиковали за этапы за Наклза, ракурсы камеры и отсутствие мини-игры Chao Adventure 2, которая была выпущена на портативном устройстве Visual Memory. Дейв Радден отметил, что после выхода таких игр, как ремейк Sonic the Hedgehog CD и двух эпизодов Sonic the Hedgehog 4, Sonic Adventure 2 по сравнению с ними смотрится не очень хорошо. Обозреватель заявил, что если кто-то хочет узнать о Сонике больше, то информацию об этой игре лучше вообще пропустить.

Положительный отзыв оставил немецкий коллега с сайта Eurogamer, который оценил Sonic Adventure 2 в 7 баллов из 10 возможных. Рецензент выделил из плюсов графику игры, навевающую ностальгию по старым временам. Была также отмечена низкая цена портированной версии, чтобы новые игроки познакомились со старыми проектами. Главным недостатком был назван загружаемый контент, благодаря которому Sega хочет заработать больше денег. Однако в своём итоге критик сравнил качество Sonic Adventure 2 с последней игрой серии Sonic Generations.

Награды

Благодаря высоким оценкам Sonic Adventure 2 получила множество наград. В обзорах сайтов GamePro и IGN игра получила награду «Выбор редакции». В 2009 году GamesRadar назвал её седьмой лучшей игрой для Dreamcast. Через три года в аналогичном топе Sonic Adventure 2 заняла 10 место. ScrewAttack поставил её на пятое место из десяти в списке «Лучшая игра на Dreamcast». Концовка Sonic Adventure 2 заняла 33 место в топе «50 лучших игровых концовок», составленном благодаря опросу, проведённому представителями Книги рекордов Гиннесса в 2012 году.

Версия для GameCube также получила множество наград от сайтов и журналов. В 2010 году Official Nintendo Magazine провёл опрос на тему лучших игр десятилетия. По итогам этого опроса портированная версия заняла 13 место. В другом опросе сайта, проведённом в том же году на тему любимых игр серии Sonic the Hedgehog, Sonic Adventure 2: Battle заняла 2 место.

Продажи

Несмотря на высокие оценки от критиков, оригинальная версия для Dreamcast продавалась плохо, в первую очередь из-за прекращения выпуска консоли от Sega. Всего в Японии было продано 120 тысяч копий игры. Однако последующие переиздания Sonic Adventure 2 принесли издателю Sega финансовый успех. Sonic Adventure 2 Battle для GameCube продалась в количестве 2,56 миллионов копий, что сделало её одной из самых продаваемых игр для данной консоли.

Хорошие показатели продаж также были у переиздания 2012 года. С момента выхода проекта в первую же неделю Sonic Adventure 2 заняла 2-ое место в PlayStation Network по продажам, а в Xbox Live — 3-е. В ноябре 2012 года обе версии продолжали входить в двадцатку самых продаваемых игр на данных онлайн-сервисах, а версия для PlayStation Network по итогам месяца стала 3 самой скачиваемой игрой сервиса.

Значимость и влияние

Sonic Adventure 2 представила двух новых персонажей в серии: ежа Шэдоу и летучую мышь Руж. С тех пор они появлялись в последующих играх про Соника. Кроме того, растущая популярность Шэдоу заставила разработчиков «воскресить» его в Sonic Heroes и даже дать ему главную роль в одноимённой игре, где даются объяснения о происхождения антигероя. Sega несколько раз планировала выпустить Sonic Adventure 3, однако реализации проекта помешало давление фанатов и смена концепции новых игр про Соника.

В честь 20-летия сериала была выпущена игра под названием Sonic Generations, включавшая в себя элементы игрового процесса и уровней из прошлых частей серии. В данной игре появились новые версии уровней «City Escape» и «Radical Highway», а ёж Шэдоу и Биолизард появляются в качестве боссов.

Адаптации и товары, связанные с игрой

Сюжет Sonic Adventure 2 был несколько раз адаптирован. В 2001 и 2003 годах был выпущен комикс Sonic the Hedgehog (№ 98 и № 124), где рассказывается история о докторе Эггмане и аресте Соника, который был принят за ежа Шэдоу во время беспорядков. Полностью сюжет игры был отображён во втором номере комикса Sonic Universe.

Основой сюжетной линии 33-38 серий аниме «Соник Икс» послужил сюжет серии игр Sonic Adventure 2, с небольшими изменениями. В некоторых эпизодах роль в игре Эми Роуз в аниме заменяет Крис Торндайк, например, где Шэдоу благодаря мальчику вспоминает своё истинное обещание, которое обещал исполнять перед своей подругой Марией.

В честь выхода игры компанией JoyRide Studios выпускались фигурки Шэдоу, Соника и т. д.. Продавались также плюшевые игрушки с героями из Sonic Adventure 2. Позднее все игрушки были перевыпущены в 2004 году как часть коллекции «Sonic X».

С 2001 года издательством Prima Games выпускались книги, где содержалось руководство и дополнительная информация по игре.