Было решено, что группа запишет один альбом и после этого Дио уйдет в свой коллектив Dio, но после успеха Dehumanizer (1992 год), Ронни решил продолжить работу в коллективе. Однако во время тура в поддержку альбома участники снова стали сторониться друг-друга, и когда Дио узнал о том, что Black Sabbath не против выступить в одном из двух отделений концертов Оззи Осборна, он принял решение уйти: «Мы хотели снова поставить группу на ноги путём реформирования и сделать её особенной, и вдруг ни с того ни с сего, мы собираемся играть в открывающей части концерта её экс-лидера! Также я знал, что когда закончится это шоу, они объявят о своём объединении, что и случилось!».

Возвращение в Dio

Ронни Джеймс Дио снова вернулся в Dio. В 1994 году был издан альбом Strange Highways. У группы возникли проблемы с издателем альбома, который не хотел поддерживать релиз. Размышляя о проблемах Strange Highways, Дио сказал, что альбом звучал слишком современно. Через два года группа Dio выпустила Angry Machines, в котором Ронни отошёл от средневековой тематики в сторону проблем современного мира. На этом альбоме поднимались многие темы, среди которых — несовершенство церкви, государства, родителей и проблема полов: «Я твёрдо верю в то, что мужчины находятся в опасности, […] вначале женщины ослепляют, а потом крадут все твои мечты». В 1998 году вышел Inferno: Last in Live — двухдисковое издание, в основу которого легли концертные записи 1996—1997 годов. В 1999 году Дио совместно с Ингви Мальмстином записал кавер-версию песни «Dream On» группы Aerosmith.

В 2000 году появился на свет первый концептуальный альбом Дио — Magica. Сюжет альбома — фантастическая история о борьбе добра и зла: попытке жителей «Другого мира» захватить священную книгу и повелевать планетой. Каждая из композиций является неотъемлемой частью сюжета, а полную версию истории можно прочитать в буклете к диску или послушать её прочтение Ронни Дио.

В новом тысячелетии Dio выпустили ещё два студийных альбома: Killing the Dragon (2002 год) и Master of the Moon (2004 год). Ронни Джеймс Дио рассказал, какой смысл он вкладывал в песню «Killing the Dragon»: «она о тех, кто творит зло, и о том, что делает мир, чтобы противостоять этому. В фэнтезийных рассказах драконы крали детей и скармливали их своему потомству. В первой части я пою, что кто-то украл ребёнка, вторая часть о жестоком феодальном лорде и третья — об „электрическом рабстве“». Второй упомянутый альбом, Master of the Moon, Дио назвал «самым тяжёлым после Dehumanizer».

Также было выпущено два концертных альбома: Evil or Divine - Live in New York City (2005 год) и Holy Diver - Live (2006 год). В 2005 году вышел трибьют альбом Элису Куперу Welcome to the Nightmare: An All-Star Salute to Alice Cooper, на котором можно услышать исполнение песни «Welcome To My Nightmare» Ронни Джеймсом Дио. Несмотря на долгое существование группы и достаточно большой возраст Дио, в 2005 году вокалист дал понять, что его музыкальная карьера ещё не закончена:

Dio — это группа, которая всегда была в отличной форме и гордится тем, что делает, получая при этом только лучшие оценки. И если наша музыка задевает у людей нужные струны, значит, всё в порядке. Ну, и тот факт, что мы много гастролируем, говорит о том, что мы живы. Мы выпускаем пластинки и постоянно выступаем. И это здорово!

Heaven and Hell

В 2006 году Дио воссоединился с участниками Black Sabbath Тони Айомми, Винни Апписи и Гизером Батлером в составе группы Heaven & Hell. Идея возобновить совместное творчество возникла после того, как музыкантам предложили записать несколько песен для диска The Dio Years: запись прошла очень легко, и все остались довольны друг другом.