Оценки оригинальной версии

Мнение критиков сразу после выпуска игры было положительным. Рейтинг игры на портале Game Rankings составил 86,51 % на основе 21 обзора. Несмотря на критику за систему камер, проблемы с производительностью, резкую и некрасивую анимацию персонажей в видеороликах и уровни с Бигом, рецензентам понравились увлекательная игровая механика, унаследованная от предыдущих игр серии, разделение на 7 сюжетных линий и саундтрек. В обзоре от сайта GameSpot игра получила 9,2 балла из 10 возможных. Критик Питер Бартолоу отмечает, что благодаря мини-играм и чао Соник предлагает гораздо больше после завершения истории. Графику игры критик назвал лучшей после Soulcalibur, отмечая чёткие текстуры и визуальный стиль, который был главным достоинством серии на консоли Mega Drive/Genesis. В итоге Бартолоу назвал Sonic Adventure обязательной для покупки, так как недостатки в виде ракурсов камеры и ошибок программирования не влияют на прохождение игры. Высоко игра была оценена и на IGN; из достоинств отмечались высокое качество текстур, спецэффекты, дизайн уровней, общая привлекательность персонажей и нелинейность сюжета, однако критике подверглись озвучивание героев (особенно в отношении Тейлза) и название игры, так как в игре нету ни намёка на приключения. В Японии игра получила крайне высокий рейтинг от журнала Famitsu — 38 из 40.

Некоторые сайты оставляли о игре менее положительные отзывы. Критик из Allgame отмечал, что игра не будет положительно воспринята поклонниками серии. Рецензент Скотт Алан Марриотт также обратил внимание на заимствования мини-игр из других серий: уровни напоминают игру Crash Bandicoot 3: Warped, чао похожи на чокобо из Final Fantasy VII, а выход самой игры сравним с релизом Super Mario 64 для Nintendo 64; тем самым обозреватель отмечал отсутствие нововведений в серии. На Game Revolution Sonic Adventure была названа не самой лучшей игрой серии, были раскритикованы музыкальное сопровождение, не самая лучшая графика и скучный игровой процесс. В итоге отмечено, что игра понравится лишь фанатам серии, в том время как другие игроки не купят её или забросят играть.

Оценки версии для GameCube и ПК

Версия игры для ПК и GameCube была оценена менее положительно. По словам обозревателей, процесс игры в портированной версии был менее увлекательным в сравнении с оригинальной версией для Dreamcast. На Game Rankings версия Sonic Adventure DX: Director’s Cut для GameCube имеет рейтинг 63,90 %, на основе 48 отзывов, а версия для ПК — 61,75 %, основанный на 4 отзывов. Обозреватель Absolute Games в обзоре находит сходство Sonic Adventure с японскими ролевыми играми: линейный сюжет, большое количество мини-игр и свободное перемещение по локациям. Портированной версии была поставлена оценка 65 %; были раскритикованы физика, неустранённые ошибки в программировании, приведшие к падению частоты смены кадров, управление и камера. Однако одновременно с этим было отмечено, что большинство недостатков компенсируется отличным саундтреком и живыми моделями персонажей. В своём итоге критик советует играть в эту игру только поклонникам Sega, Соника, японских ролевых игр, платформеров и консолей. Мэтт Касамассина из IGN в своём итоге назвал Sonic Adventure DX «посредственным платформером», который давно заслуживает высокой похвалы. Из плюсов обозреватель отмечал удобное управление на консоли, изменения в текстурах и внутриигровое видео, однако назвал ракурсы камеры «самыми худшими в трёхмерных видеоиграх». Из графических недостатков критик обозначил частоту смены кадров, игровой мир, отсутствие теней и «сухую» анимацию. Озвучивание и музыку Кассамассина также причислил к минусам переиздания.